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      • 機器人自動化裝配工作站

      • 詳情
      • 一、工作站描述 

            機器人裝配工作站是指使用一臺或多臺裝配機器人,配有控制系統,輔助裝置及周邊設備,進行裝配生產作業,從而達到完成特定工作任務的工作站。

        二、工作站特性

            (1)替代大量勞動力,提高工作效率,節省人工成本。

            (2)按照既定的程序作業,較人力操作,失誤率低,精度偏高。   

            (3)機器人的高精度與作業的穩定性,可用于精益工業生產過程。

        三、應用領域

            主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。

            機器人點膠: 點膠作業需要的材料被移動從一個位置到另一個位置。的一致,準確的動作的工業機器人使它們非常適合配藥。

            機器人密封: 粘接和密封是在生產過程中使用粘合劑或密封劑的過程。粘接和密封的機器人可用來增加期望這一進程的速度和準確性。機器人粘接和密封被廣泛地用于組裝電器小部件、電子元件表面貼裝、汽車部件貼裝等,具有廣泛的工藝應用。

        四、主要配置

        序號

        設備

        功能說明

        1

        機器人操作機

        水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等。

        2

        控制器

        多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程。

        3

        末端執行器

        為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等。

        4

        傳感系統

        獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。




      • 關鍵詞: 機器人自動化裝配工作站
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