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      • 機器人碼垛

      • 詳情
      • 一、工作站描述 :

          機器人碼垛工作站,包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,形成一個完整的集成化包裝生產線。機器人碼垛工作站一般用于生產線末端,該柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

        二、工作站特性:
         1.機器人根據程序的設定,以及接受到的不同生產線工件到位信號,自動切換不同生產線抓取程序。

         2.整個系統單元由PLC統一集中控制,包括機器人的信號交換,防撞信號、安權門鎖、料包到位信號,托盤位置信號燈邏輯關系。

         3.由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安權性,故工作站具有較高的安權性。

         4.操作、編程、示教在手持控制器上完成,提高變成和操作效率。

         5.生產線的自動化設計,大大減小勞動者的勞動強度。

        三、應用領域

          可廣泛應用于電力、石油化工、建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業,運動和控制等自動化領域。

        四、主要配置

        序號

        設備

        功能說明

        1

        工業機器人

        機器人本體

        2

        末端組成部分

         

        機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統及法蘭支架組成,運行平穩,結構可靠。

        3

        自動輸送線

        對物件進行傳輸的作用

        4

        視覺檢測系統

        用于檢測工件的特性

        5

        PLC控制器

        處理各單元檢測信號,管理工作流程、數據傳輸等任務。

        6

        工件供料單元

        用于工件自動供料

        7

        安全護欄

        安全防護

         

         

         

         

         

         

         

         

      • 關鍵詞: 機器人碼垛工作站
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