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      • 機器人折彎工作站

      • 詳情
      • 一、工作站描述 :

          本工作站使用一臺折彎機器人來完成鈑金折彎工作。借助對中臺對鈑金實現高精度定位實現穩定地折彎功能。完整的工作流程主要包括取料、折彎、堆垛三個階段。首先將待加工板料、成品擺放臺放置完畢,啟動系統;其次機器人從上料裝置上抓料放置于對中系統中;然后機器人從對中系統中抓取板料,送入折彎機,折彎機跟隨折彎。多道折彎時,機器人旋轉手臂,將另一待折部位送入折彎機進行折彎,折彎機再次跟隨折彎。最后機器人將折彎完成的工件,抓取送入成品擺放臺,碼放整齊。

        二、工作站特性:

          1.系統安全、穩定;

          2.折彎鈑金厚度可達8mm

          3.使用對中臺、智能視覺技術,高穩定型機器人來確保板材折彎的精度;

          4.自動拆垛,自動碼垛,與折彎機系統無縫對接,自動實時跟隨,自動放平,后檔指閉環控制等功能。

          5.能適應尺寸規格相近的產品。

         三、應用領域

          適用于電梯行業、白電、電器柜、機床、箱柜等等。 

        四、主要配置

        序號

        設備

        功能說明

        1

        機器人

        六軸/八軸 機器人(可定制)

        2

        折彎機

        進行鈑金工件折彎

        3

        對中臺

        定位板材位置

        4

        L 型定位機構

        機器人抓取鈑金進行上下料

        5

        存放架

        放置已折彎完成的工件

        6

        安全防護裝置

        機器人工作范圍內由安全護欄及相關設備形成一個封閉區域

         

         

      • 關鍵詞: 機器人折彎工作站
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